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第三章技术要求

11. 无人机

1）对称电机轴距:小于等于700mm

2）整机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）:小于等于4kg

3）外形尺寸（展开，包含桨叶）:小于等于500mm×600mm×250mm

4）外形尺寸（折叠，包含桨叶）:小于等于400mm×250mm×200mm

5）GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统，支持RTK高精度定位，并且在关闭RTK的情况下至少支持三模搜星

6）GNSS系统:支持仅用北斗定位系统进行搜星定位

7）RTK模式悬停精度:RTK模式下飞行器悬停精度满足：

8）垂直小于等于±0.1 m

9）水平小于等于±0.1 m

10）飞行速度:最大上升速度大于等于6 m/s

11）最大下降速度:大于等于5 m/s

12）最大倾斜下降速度:大于等于7 m/s

13）最大水平飞行速度大于:等于23 m/s

14）最大飞行海拔高度:大于等于7000m

15）最大可承受风速:7级风

16）最大飞行时间:大于等于40分钟

17）工作环境温度:-20°C 至 50° C

18）电池热替换:飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启。

19）机体结构:使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，能够检测机臂是否展开到位

20)机体结构:使用一体化脚架

21)视觉系统:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

22)视觉系统:视觉系统的探测范围大于等于30m

23)降落保护:在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形。当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

24)传感器冗余:飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针、双RTK冗余

25)FPV摄像头 :飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率大于等于1080p。

额外挂载硬件:支持在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件，挂载的硬件支持通过遥控器控制。

26)无人机防护等级:飞行器及其配套相机具备IP55防护等级

27)夜航灯:具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

29)隐蔽模式:支持关闭全部飞机指示灯

30)图传加密:为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密

31)最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）:大于等于15km

32)双信号控制传输 :支持2.4GHz和5.8GHz双频通信

11. 无人机

1）对称电机轴距:小于等于500mm

2）裸机重量:小于等于1450g

3）最大水平飞行速度:不低于 20 米/秒

4) 最长飞行时间:不低于50 分钟

5) 定位悬停精度:无人机支持RTK定位，在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度

水平≤ ±0.1m     垂直≤ ±0.1m

6）夜航灯:飞行器集成夜航灯，用于夜晚使用的位置确定

7）六向避障:机身支持六向避障

8）4G图传:飞行器支持使用4G网络进行图传的回传

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第三章 技术要求

12. 无人机机库

1)尺寸:小于等于900mmx900mmx900mm

2)重量:设备重量小于等于90kg

3)最大输入功率:设备最大输入功率小于等于1500W

4)工作环境温度:设备工作温度范围-35°C 至 50° C

5)IP防护等级:设备具备IP55的防护等级

6)最大允许降落风速:设备最大允许降落风速不小于6级

7)最大运行海拔高度:设备最大运行海拔高度不小于4000米

8)最大作业半径:设备理想情况最大作业半径不小于7000米

9)RTK 基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。

10)RTK 基站定位精准度：设备所含RTK基站定位精度：

11)水平精度：小于等于1 cm+1 ppm（RMS）

12)垂直精度：小于等于2 cm+1 ppm（RMS）

13)输出电压：设备充电输出电压大于等于26V

14)充电耗时：设备最短作业间隔小于等于25min

15)天线：设备天线系统具备智能冗余设计，天线数量大于等于4天线

16)空调类型：设备内置TEC空调系统

17)电池容量：设备内置备用电池，电池容量不小于12AH

18)备用电池续航时间：备用电池续航时间大于等于5小时

19)4G 接入 设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入风速传感器设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振动等传感器雨量传感器

20)环境温度传感器：水浸传感器 舱内温度传感器 舱内湿度传感器 振动传感器

21)分辨率：设备配备监控相机视频分辨率不低于1080P

22)视角范围（FOV）：设备配备监控相机视角范围不低于180°

23)补光灯：设备配备监控相机具备补光能力

23)交流电接口：设备供电口防雷能力不小于40KA（8/20us）

24)以太网接口：设备以太网口防雷能力不小于1.5KA（8/20us）

24)应用程序：设备可通过APP应用程序进行配置调试

25)云平台：设备支持公有云和私有云平台接入

26)开放协议：设备支持二次开发

27)边缘计算：设备具备边缘计算模块接口

12. 无人机机库

1)重量:设备重量小于等于35kg（不包含飞行器）

2)最大输入功率:设备最大输入功率小于等于1000W

3)工作环境温度:设备工作温度范围-20°C 至 45° C

4)IP防护等级:设备具备IP55的防护等级

5)最大抗风速度:不小于12 m/s

6)最大作业半径:不小于10公里

7)RTK 基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。

8)RTK 基站定位精准度：设备所含RTK基站定位精度：

水平精度：小于等于1 cm+1 ppm（RMS）

垂直精度：小于等于2 cm+1 ppm（RMS）

9)充电耗时：设备最短作业间隔小于等于35min

10)天线：设备天线系统具备智能冗余设计，天线数量大于等于4天线

11)空调类型：设备内置空调系统

12)备用电池续航时间：备用电池续航时间大于等于5小时

13)4G接入:设备支持通过4G实现网络接入

14)传感器：设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸等传感器

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第三章 技术要求

13. 无人机智能管控

地图加载 1. 支持标准地图/卫星地图切换加载；

2. 支持地图高程显隐切换；

3. 支持地图上切换禁飞限飞区显、隐。

4. 支持显示2.5维基础地图（2.5D基础地图指在二维画面的基础上，带有高程信息的画面）

组织创建 1. 支持用户创建组织，在组织管理页面修改人员组织名称、用户角色，也可根据组织角色、项目名称和加入方式筛选组织人员；

2. 组织层级下的角色不少于5种；

3. 组织下支持包含多个项目。

项目创建 1. 支持在图上对项目作业中心点进行设置，设置完成后，当用户进入项目时，项目作业中心点将呈现在页面的中央位置；

2. 支持开启申请码加入项目功能；

3. 支持添加组织成员、组织设备进入项目。

人员管理 1. 支持进入人员管理页面，点击添加人员按钮，录入人员账号、人员组织名称和用户角色；

2. 支持批量添加人员，通过Excel模板录入账号信息并导入系统；

3. 管理员支持批量更改人员组织角色或删除组织人员。

设备管理 1. 管理员可在网页端设备管理页面查看和管理设备；

2. 设备管理页面支持查看内容包括但不限于：设备型号、设备SN、设备组织名称、固件版本、在线状态、所属项目、加入组织时间等。

团队在线信息 1. 项目成员进入项目后支持在左侧面板查看团队设备状态和独立人员列表；

2. 设备状态包括但不限于：飞行器及关联遥控信息、设备在线、离线状态。

3. 地图界面支持实时显示飞行器和遥控器位置。

4. 飞行器飘窗支持显示飞行器项目呼号和海拔高度等信息，支持打开设备详情与直播面板。

设备详情与直播 1. 支持实时查看图传信号、搜星质量和飞行器高度等信息；

2. 支持查看飞行相机或负载直播画面；

3. 支持开启直播录制，录制内容支持自动保存至媒体库。

标注管理 1. 支持在地图上绘制点、线和面标注信息；

2. web端支持将标注信息分发到遥控器端APP，使项目成员都可以在地图上看到任务标注信息；

3. 支持导入标注信息文件功能，以及导出标注信息文件的功能。

云端建图 1. 支持可见光以及红外的二维建模功能；

2. 支持实时查看建图进度以及建图成果；

3. 支持加载建图成果的高程数据；

4. web端支持将建图成果分发到遥控器端APP，使项目成员都可以看到建图成果。

媒体资源上传 1. 支持遥控器端手动上传媒体文件至具体项目；

2. 支持媒体资源自动上传功能；

3. 支持查看文件上传的实时状态信息。

媒体资源管理 1. 支持在网页端查看、编辑、移动和删除从遥控器上传的媒体文件，也支持压缩文件后下载媒体资源；

2. 支持将带有坐标信息的图片加载到地图上。

航线创建 支持在平台上统一创建并管理航线，航线信息包括：航线名称、飞行器与负载选择、航线类型选择。

航线绘制 1. 支持航线编辑功能，编辑内容包括但不限于：起飞点设置、安全起飞高度设置、高度模式设置、返航高度设置等；

2. 支持航点编辑功能，编辑内容包括但不限于：地图上添加航点、航点高度、航点类型、飞行器偏航角模式、飞行速度、添加航点动作等；

3. 支持添加的航点动作包括但不限于：飞行器动作（悬停、飞行器偏航角）、云台动作（云台偏航角、云台俯仰角）、负载动作（拍照、开始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹）。

13. 无人机智能管控

1）新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容 新增直播分享，可以通过二维码快速设备用户无需登录即查看内容

2）新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 新增图片、视频全景等媒体文件分享，可以通过二维码快速资源用户无 需登录即可查看直播媒体内容 需登录即可查看直播媒体内容

3）模型重建功能支持设置兴趣区 模型重建功能支持设置兴趣区

4）新增图片双屏对比 、二维模型卷帘新增图片双屏对比 、二维模型卷帘新增图片双屏对比、二维模型卷帘

5）新增图片标注功能

6）地图上支持直接管理媒体文件

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第三章 技术要求

7.智能球机

1）传感器类型：1/2.8英寸 CMOS；

2）像素：400万；

3）最大分辨率：2560×1440；

4）最低照度：彩色：0.005lux@F1.6黑白：0.0005lux@F1.6；

5）最大补光距离：100m（白光）；

●6）设备休眠时功率应低于0.048W（提供公安部有效检测报告复印件加盖原厂公章）

7）镜头焦距：4.8mm～154mm；

8）光学变倍：32倍；

9）周界防范：支持绊线入侵、区域入侵、穿越围栏、徘徊、物品遗留、物品搬移、快速移动、停车、人员聚集检测；支持人车分类报警；

●10）设备在夜晚天气晴朗无遮挡情况下,白光补光灯开启,可识别距离设备100m处的人体轮廓（提供公安部有效检测报告复印件加盖原厂公章）

●11）当警戒区域内有人员或车辆(挖掘机、推土车、压路机、搅拌车、泵车、吊车、渣土车、登高车等)滞留时长达到阈值时,设备应给出报警提示(含车辆特征信息)、上传FTP、发送邮件、联动录像、辅助输出等多种报警触发方式,滞留时间阈值可设（提供公安部有效检测报告复印件加盖原厂公章）

●12）当设备检测到排水口出现排水现象后,可触发告警,告警信息包括:告警详情、告警图片,并将告警信息上报到平台（提供公安部有效检测报告复印件加盖原厂公章）

13）防抖功能：电子防抖；

14）透雾功能：电子透雾；

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第三章 技术要求

10. 卫星电话

1）显示屏：屏幕尺寸5.0寸FHD，分辨率1920*1080，亮度400Nits

2）前摄像头：500W；后摄像头：1300W，自动对焦，闪光灯

3）电池：可拆卸电池，容量4800mAh以上，持久性大约15小时（50%音量，最大亮度，默认1080P高清视频显示）

4）CPU：八核，主频：2.0GHZ以上；RAM：4GB以上；ROM：64GB以上

5）内置光传感器、磁力传感器、陀螺仪、重力传感器、加速度传感器、近距离传感、温湿度气压计

6）WIFI：802.11(b/g/n)，2.4G+5.0G，传输距离>20m

7）蓝牙：BT4.0(BLE)class1.5，传输距离10m

8）移动通信工作频段：支持GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、TDD-LTE、FDD-LTE全制式，支持中国区全制式手机频段

9）操作系统：Android5.1系统及以上

10）终端所配电池支持在-40℃～﹢55℃温度范围正常工作

11）支持北斗定位，采用国产芯片。

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